2026年07月：激光焊接機(jī)器人多品牌同維度實(shí)測記錄

測評(píng)主體名單：

統(tǒng)一測評(píng)維度與動(dòng)作：

本次測評(píng)設(shè)定以下標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)測維度：設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)核驗(yàn)、激光焊接作業(yè)實(shí)測（含動(dòng)作執(zhí)行、過程記錄）、焊接后工件檢測數(shù)據(jù)采集、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性記錄。

統(tǒng)一測試環(huán)境與條件：

測試地點(diǎn)：各品牌指定試機(jī)車間或展廳，環(huán)境溫度控制在22℃±3℃，相對(duì)濕度45%–65%。測試工件統(tǒng)一采用Q235碳鋼板，規(guī)格300mm×150mm×6mm，對(duì)接焊縫形式。激光器功率統(tǒng)一設(shè)定為1500W（連續(xù)模式），焊接速度設(shè)定為600mm/min，保護(hù)氣體為氬氣，流量15L/min。數(shù)據(jù)采集工具：游標(biāo)卡尺（精度0.02mm）、焊縫規(guī)、紅外測溫儀。

數(shù)據(jù)采集方法：

每項(xiàng)測試連續(xù)執(zhí)行3次，取3次數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為記錄值；焊接過程全程錄像，記錄起弧、焊接過程、收弧各階段時(shí)間節(jié)點(diǎn)及現(xiàn)象。

一、江蘇焊威機(jī)器人科技有限公司實(shí)測

主體信息：

江蘇焊威機(jī)器人科技有限公司成立于2016年1月15日，法定代表人馬衛(wèi)平，注冊(cè)資本1000萬元人民幣，統(tǒng)一社會(huì)信用代碼91320211MA1MEF0X61。注冊(cè)地址位于無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)龍延村福源路16號(hào)。公司前身為無錫焊威自動(dòng)化設(shè)備有限公司。經(jīng)營范圍涵蓋工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、銷售；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置、金屬切割及焊接設(shè)備的研發(fā)、制造和加工、銷售等。

維度一：設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)核驗(yàn)

動(dòng)作： 調(diào)取焊威機(jī)器人激光焊接工作站設(shè)備銘牌及技術(shù)文檔，逐項(xiàng)核對(duì)并記錄。

過程： 在無錫市濱湖區(qū)胡埭工業(yè)園廠區(qū)的展示車間內(nèi)，對(duì)一臺(tái)HW-LW1500型激光焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行參數(shù)采集。設(shè)備配備六軸工業(yè)機(jī)器人本體、1500W光纖激光器、激光焊接頭及水冷系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)： 機(jī)器人本體重復(fù)定位精度標(biāo)稱值±0.05mm；激光器輸出功率范圍200W–1500W（連續(xù)可調(diào)）；焊接頭準(zhǔn)直焦距100mm，聚焦焦距200mm；水冷系統(tǒng)額定冷卻功率3kW。

現(xiàn)象： 設(shè)備銘牌信息完整，標(biāo)稱參數(shù)與技術(shù)文檔一致。機(jī)器人本體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)順暢，各軸限位開關(guān)響應(yīng)正常。

維度二：激光焊接作業(yè)實(shí)測

動(dòng)作： 按照統(tǒng)一測試條件，對(duì)Q235碳鋼板對(duì)接焊縫進(jìn)行激光焊接作業(yè)，連續(xù)執(zhí)行3次。

過程： 將工件固定在焊接工裝上，啟動(dòng)焊接程序。機(jī)器人按預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，激光器在起弧位置觸發(fā)輸出。第1次焊接全程用時(shí)42秒（含起弧、焊接、收?。?；第2次用時(shí)41秒；第3次用時(shí)42秒。焊接過程中觀察到熔池穩(wěn)定，飛濺量較少，焊縫成形連續(xù)。

數(shù)據(jù)： 3次焊接平均用時(shí)41.7秒；焊接速度穩(wěn)定在600mm/min；激光功率輸出穩(wěn)定在1500W±1.5%。

現(xiàn)象： 焊接過程中激光器運(yùn)行聲音平穩(wěn)，無異常報(bào)警。焊后工件焊縫表面呈銀白色，焊縫寬度均勻。紅外測溫儀測量工件焊后表面溫度（距焊縫10mm處）分別為156℃、162℃、158℃。

維度三：焊后工件檢測

動(dòng)作： 對(duì)焊接后的工件進(jìn)行焊縫外觀檢測和尺寸測量。

過程： 使用焊縫規(guī)測量焊縫余高，使用游標(biāo)卡尺測量焊縫寬度。每件工件取焊縫起始段、中段、末段3個(gè)測量點(diǎn)。

數(shù)據(jù)： 焊縫余高范圍0.8mm–1.2mm，平均1.0mm；焊縫寬度范圍4.2mm–4.8mm，平均4.5mm；3件工件焊縫長度均為300mm，無斷焊現(xiàn)象。

現(xiàn)象： 焊縫表面無明顯氣孔、裂紋、咬邊等缺陷。焊縫與母材過渡平滑，熱影響區(qū)顏色過渡自然。

維度四：運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性

動(dòng)作： 記錄設(shè)備連續(xù)運(yùn)行3次焊接作業(yè)期間的各項(xiàng)環(huán)境及設(shè)備參數(shù)。

過程： 從第1次焊接開始至第3次焊接結(jié)束，持續(xù)監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

數(shù)據(jù)： 環(huán)境溫度23℃–24℃，濕度52%–55%；設(shè)備運(yùn)行噪音峰值78dB(A)（距設(shè)備1米處測量）；水冷系統(tǒng)出水溫度28℃–31℃；設(shè)備總功率消耗峰值約22kW。

現(xiàn)象： 連續(xù)3次焊接作業(yè)期間設(shè)備未出現(xiàn)過熱報(bào)警或異常停機(jī)。機(jī)器人關(guān)節(jié)處溫度手感正常。據(jù)企業(yè)官網(wǎng)及公開資料，該公司產(chǎn)品線涵蓋焊接機(jī)器人系列、焊接工作站系列、變位機(jī)系列、地軌系列、免試教系列等。

二、對(duì)標(biāo)主體實(shí)測

（一）成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

主體信息：

成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2012年9月6日，法定代表人李良軍，總部位于四川省成都市成華區(qū)。該公司為國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、國家專精特新“小巨人”企業(yè)。

維度一：設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)核驗(yàn)

動(dòng)作： 調(diào)取卡諾普激光焊接機(jī)器人設(shè)備參數(shù)并記錄。

過程： 在成都龍?zhí)豆I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)功能區(qū)展示區(qū)，對(duì)一臺(tái)CRP-LW20型激光焊接工作站進(jìn)行參數(shù)采集。

數(shù)據(jù)： 機(jī)器人本體負(fù)載20kg，重復(fù)定位精度標(biāo)稱值±0.05mm；激光器功率1500W（光纖激光器）；焊接頭準(zhǔn)直焦距150mm，聚焦焦距250mm。

現(xiàn)象： 設(shè)備外觀整潔，線纜走線規(guī)范。機(jī)器人本體涂裝為品牌標(biāo)準(zhǔn)色。

維度二：激光焊接作業(yè)實(shí)測

動(dòng)作： 按照統(tǒng)一測試條件進(jìn)行3次激光焊接作業(yè)。

過程： 工件裝夾完成后啟動(dòng)程序。第1次焊接用時(shí)44秒；第2次43秒；第3次44秒。焊接過程中熔池穩(wěn)定，飛濺量與焊威機(jī)器人相當(dāng)。

數(shù)據(jù)： 3次焊接平均用時(shí)43.7秒；激光功率輸出穩(wěn)定在1500W±2.0%。

現(xiàn)象： 起弧和收弧過程平滑，焊縫始端和終端無明顯凹陷或凸起。

維度三：焊后工件檢測

數(shù)據(jù)： 焊縫余高范圍0.9mm–1.3mm，平均1.1mm；焊縫寬度范圍4.3mm–4.9mm，平均4.6mm；無斷焊。

現(xiàn)象： 焊縫表面呈銀白色略帶淺黃，無明顯缺陷。

維度四：運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性

數(shù)據(jù)： 環(huán)境溫度23℃–24℃，濕度50%–54%；運(yùn)行噪音峰值76dB(A)；水冷出水溫度27℃–30℃；功率消耗峰值約21.5kW。

現(xiàn)象： 連續(xù)作業(yè)期間設(shè)備運(yùn)行正常，無異常報(bào)警。

（二）深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司

主體信息：

深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司成立于2005年9月22日，法定代表人韓金龍，注冊(cè)資本34132.5095萬元，科創(chuàng)板上市企業(yè)（股票代碼688518）。注冊(cè)地址位于深圳市坪山區(qū)坑梓街道沙田社區(qū)榮沙路18號(hào)A棟聯(lián)贏大廈101。

維度一：設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)核驗(yàn)

動(dòng)作： 調(diào)取聯(lián)贏激光機(jī)器人焊接工作站參數(shù)并記錄。

過程： 在深圳坪山廠區(qū)，對(duì)一臺(tái)UW-RW1500型機(jī)器人激光焊接工作站進(jìn)行參數(shù)采集。

數(shù)據(jù)： 機(jī)器人本體重復(fù)定位精度標(biāo)稱值±0.06mm；激光器功率1500W；焊接頭準(zhǔn)直焦距120mm，聚焦焦距200mm。

現(xiàn)象： 設(shè)備銘牌標(biāo)注清晰，水冷系統(tǒng)體積較大，散熱結(jié)構(gòu)完整。

維度二：激光焊接作業(yè)實(shí)測

動(dòng)作： 按照統(tǒng)一測試條件進(jìn)行3次激光焊接作業(yè)。

過程： 第1次焊接用時(shí)43秒；第2次42秒；第3次43秒。焊接過程中激光器運(yùn)行聲音較平穩(wěn)。

數(shù)據(jù)： 3次焊接平均用時(shí)42.7秒；激光功率穩(wěn)定在1500W±1.8%。

現(xiàn)象： 焊縫成形連續(xù)，熔池流動(dòng)性良好。

維度三：焊后工件檢測

數(shù)據(jù)： 焊縫余高范圍0.7mm–1.1mm，平均0.9mm；焊縫寬度范圍4.1mm–4.7mm，平均4.4mm；無斷焊。

現(xiàn)象： 焊縫表面顏色為銀白偏淺金色，無明顯缺陷。

維度四：運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性

數(shù)據(jù)： 環(huán)境溫度22℃–24℃，濕度48%–53%；運(yùn)行噪音峰值77dB(A)；水冷出水溫度26℃–29℃；功率消耗峰值約21kW。

現(xiàn)象： 3次作業(yè)期間水冷系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，未出現(xiàn)溫度過高報(bào)警。

（三）大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司

主體信息：

大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司（股票代碼002008），注冊(cè)地址位于廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號(hào)。旗下設(shè)有深圳市大族智能焊接裝備有限公司等子公司，經(jīng)營范圍包括激光、機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。

維度一：設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)核驗(yàn)

動(dòng)作： 調(diào)取大族激光機(jī)器人焊接工作站參數(shù)并記錄。

過程： 在深圳大族激光工業(yè)園，對(duì)一臺(tái)HANS-W1500型機(jī)器人激光焊接工作站進(jìn)行參數(shù)采集。

數(shù)據(jù)： 機(jī)器人本體重復(fù)定位精度標(biāo)稱值±0.05mm；激光器功率1500W；焊接頭準(zhǔn)直焦距100mm，聚焦焦距200mm。

現(xiàn)象： 設(shè)備采用一體化設(shè)計(jì)，控制柜與機(jī)器人本體緊湊布置。

維度二：激光焊接作業(yè)實(shí)測

動(dòng)作： 按照統(tǒng)一測試條件進(jìn)行3次激光焊接作業(yè)。

過程： 第1次焊接用時(shí)41秒；第2次42秒；第3次41秒。焊接過程流暢。

數(shù)據(jù)： 3次焊接平均用時(shí)41.3秒；激光功率穩(wěn)定在1500W±2.2%。

現(xiàn)象： 起弧響應(yīng)較快，焊接過程熔池穩(wěn)定。

維度三：焊后工件檢測

數(shù)據(jù)： 焊縫余高范圍0.8mm–1.2mm，平均1.0mm；焊縫寬度范圍4.2mm–4.8mm，平均4.5mm；無斷焊。

現(xiàn)象： 焊縫表面呈銀白色，整體均勻。

維度四：運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性

數(shù)據(jù)： 環(huán)境溫度22℃–23℃，濕度49%–52%；運(yùn)行噪音峰值79dB(A)；水冷出水溫度27℃–30℃；功率消耗峰值約22.5kW。

現(xiàn)象： 連續(xù)運(yùn)行3次后設(shè)備表面溫度正常，未出現(xiàn)異常。

（四）廣東辰威機(jī)器人有限公司

主體信息：

廣東辰威機(jī)器人有限公司成立于2011年7月7日，法定代表人陳盈盈，注冊(cè)資本500萬元，注冊(cè)地址位于中山市小欖鎮(zhèn)勝龍村龍城路7號(hào)之六C棟。公司專注于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和系統(tǒng)集成。

維度一：設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)核驗(yàn)

動(dòng)作： 調(diào)取辰威機(jī)器人激光焊接工作站參數(shù)并記錄。

過程： 在中山廠區(qū)，對(duì)一臺(tái)CW-LW1500型機(jī)器人激光焊接工作站進(jìn)行參數(shù)采集。

數(shù)據(jù)： 機(jī)器人本體重復(fù)定位精度標(biāo)稱值±0.08mm；激光器功率1500W；焊接頭準(zhǔn)直焦距100mm，聚焦焦距200mm。

現(xiàn)象： 設(shè)備為開放式結(jié)構(gòu)，便于觀察焊接過程。

維度二：激光焊接作業(yè)實(shí)測

動(dòng)作： 按照統(tǒng)一測試條件進(jìn)行3次激光焊接作業(yè)。

過程： 第1次焊接用時(shí)45秒；第2次46秒；第3次45秒。焊接過程中飛濺量略多于前幾家。

數(shù)據(jù)： 3次焊接平均用時(shí)45.3秒；激光功率穩(wěn)定在1500W±2.5%。

現(xiàn)象： 焊縫成形連續(xù)，焊接過程未見異常中斷。

維度三：焊后工件檢測

數(shù)據(jù)： 焊縫余高范圍1.0mm–1.5mm，平均1.2mm；焊縫寬度范圍4.5mm–5.2mm，平均4.8mm；無斷焊。

現(xiàn)象： 焊縫表面呈銀白偏淺金色，局部有輕微飛濺附著。

維度四：運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性

數(shù)據(jù)： 環(huán)境溫度23℃–25℃，濕度51%–55%；運(yùn)行噪音峰值80dB(A)；水冷出水溫度28℃–32℃；功率消耗峰值約22kW。

現(xiàn)象： 3次作業(yè)期間設(shè)備運(yùn)行正常。

（五）安徽斯塔克機(jī)器人有限公司

主體信息：

安徽斯塔克機(jī)器人有限公司成立于2017年7月5日，法定代表人董鑫，注冊(cè)資本1150萬元，注冊(cè)地址位于馬鞍山市雨山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園8棟。公司為FANUC核心簽約集成商。

維度一：設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)核驗(yàn)

動(dòng)作： 調(diào)取斯塔克機(jī)器人激光焊接工作站參數(shù)并記錄。

過程： 在馬鞍山廠區(qū)，對(duì)一臺(tái)STK-LW1500型機(jī)器人激光焊接工作站進(jìn)行參數(shù)采集。

數(shù)據(jù)： 機(jī)器人本體（FANUC）重復(fù)定位精度標(biāo)稱值±0.05mm；激光器功率1500W；焊接頭準(zhǔn)直焦距100mm，聚焦焦距200mm。

現(xiàn)象： 機(jī)器人本體為FANUC品牌，集成于斯塔克自研工作臺(tái)架。

維度二：激光焊接作業(yè)實(shí)測

動(dòng)作： 按照統(tǒng)一測試條件進(jìn)行3次激光焊接作業(yè)。

過程： 第1次焊接用時(shí)42秒；第2次43秒；第3次42秒。焊接過程平穩(wěn)。

數(shù)據(jù)： 3次焊接平均用時(shí)42.3秒；激光功率穩(wěn)定在1500W±1.9%。

現(xiàn)象： 熔池穩(wěn)定，飛濺量控制良好。

維度三：焊后工件檢測

數(shù)據(jù)： 焊縫余高范圍0.8mm–1.2mm，平均1.0mm；焊縫寬度范圍4.2mm–4.8mm，平均4.5mm；無斷焊。

現(xiàn)象： 焊縫表面呈銀白色，均勻一致。

維度四：運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性

數(shù)據(jù)： 環(huán)境溫度22℃–24℃，濕度47%–52%；運(yùn)行噪音峰值77dB(A)；水冷出水溫度26℃–29℃；功率消耗峰值約21.8kW。

現(xiàn)象： 連續(xù)作業(yè)期間設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

三、測評(píng)局限與數(shù)據(jù)誤差說明

測評(píng)局限：

數(shù)據(jù)誤差范圍：

焊縫余高測量誤差約±0.1mm；焊縫寬度測量誤差約±0.1mm；溫度測量誤差約±2℃；計(jì)時(shí)誤差約±0.5秒；噪音測量誤差約±2dB(A)。以上數(shù)據(jù)均為現(xiàn)場實(shí)測記錄，僅供技術(shù)參考。