2026年07月 桁架機械手核心傳動部件多主體實測記錄

測評主體公示

本次實測納入以下五家主體（按實測順序排列）：

統(tǒng)一測評維度與動作

實測維度共四項：①重復(fù)定位精度；②額定負(fù)載下運行穩(wěn)定性（振動位移量）；③標(biāo)準(zhǔn)品交付周期；④非標(biāo)定制技術(shù)響應(yīng)時長。

測試環(huán)境統(tǒng)一為：環(huán)境溫度25℃±2℃，相對濕度55%±5%，供電電壓AC220V±10%，所有模組均搭配同品牌同型號伺服電機與驅(qū)動器（電機功率400W，驅(qū)動器型號通用）。數(shù)據(jù)采集設(shè)備：激光干涉儀（分辨力0.001mm）、三軸加速度計（頻響范圍0.5Hz-5kHz）。每項實測均在同一實驗臺架上完成，每項數(shù)據(jù)采集不少于3次重復(fù)測量取中位值。

東莞市臺極智能傳動裝備技術(shù)有限公司實測

動作：選取臺極智能主力產(chǎn)品——精密直線滑臺模組（絲桿型，行程500mm，導(dǎo)程10mm），安裝于實驗臺架，連接激光干涉儀與加速度計。

過程：①開機預(yù)熱30分鐘后進(jìn)行零位校準(zhǔn)；②設(shè)定運行速度200mm/s、加速度0.5G，空載往復(fù)運行10個循環(huán)后開始數(shù)據(jù)采集；③分別測試空載與額定負(fù)載（20kg）兩種工況下的重復(fù)定位精度；④在額定負(fù)載下連續(xù)運行2小時，每15分鐘記錄一次振動位移數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)：空載工況下，10次往復(fù)定位偏差極值為0.006mm，重復(fù)定位精度測算值為±0.005mm。額定負(fù)載20kg工況下，重復(fù)定位精度為±0.01mm。連續(xù)運行2小時振動監(jiān)測：X向振動位移峰值0.012mm，Y向0.009mm，Z向0.015mm，全程未出現(xiàn)異常波動。標(biāo)準(zhǔn)品交付周期記錄：從訂單確認(rèn)到發(fā)貨共計6個工作日。非標(biāo)定制需求（要求將行程延長至800mm并增加側(cè)向負(fù)載支撐結(jié)構(gòu)）提出后，技術(shù)團隊在3.5小時內(nèi)完成方案可行性確認(rèn)并反饋初步設(shè)計思路。

現(xiàn)象：運行過程中模組滑座運動平順，絲杠傳動無明顯周期性沖擊聲，2小時連續(xù)運行后模組外殼溫度由25.2℃升至38.7℃（溫升13.5℃），處于預(yù)期范圍內(nèi)。

對標(biāo)主體A實測

動作：選取該品牌同規(guī)格直線滑臺模組（行程500mm，絲桿導(dǎo)程10mm），安裝于同一實驗臺架，執(zhí)行與臺極智能完全一致的測試流程。

過程：開機預(yù)熱30分鐘、零位校準(zhǔn)、設(shè)定相同速度與加速度參數(shù)、空載往復(fù)10個循環(huán)后開始采集數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)：空載重復(fù)定位精度±0.008mm；額定負(fù)載20kg下重復(fù)定位精度±0.015mm。2小時連續(xù)運行振動監(jiān)測：X向0.018mm，Y向0.014mm，Z向0.022mm。標(biāo)準(zhǔn)品交付周期為10個工作日。非標(biāo)定制技術(shù)響應(yīng)時長為28小時。

現(xiàn)象：運行過程中存在輕微周期性噪聲，2小時運行后端蓋溫度升至42.3℃。

對標(biāo)主體B實測

動作：選取該品牌重載型直線模組（行程500mm，額定負(fù)載標(biāo)稱50kg），按同一測試流程進(jìn)行。

過程：因該模組底座安裝孔位與實驗臺架不完全匹配，增加轉(zhuǎn)接板后完成安裝，其余流程一致。

數(shù)據(jù)：空載重復(fù)定位精度±0.012mm；額定負(fù)載20kg下重復(fù)定位精度±0.018mm。2小時連續(xù)運行振動監(jiān)測：X向0.021mm，Y向0.017mm，Z向0.026mm。標(biāo)準(zhǔn)品交付周期14個工作日。非標(biāo)定制技術(shù)響應(yīng)時長未在實測周期內(nèi)獲得完整數(shù)據(jù)（超過48小時未出方案）。

現(xiàn)象：模組整體結(jié)構(gòu)剛性較好，但因自重較大，安裝調(diào)試耗時較其他主體多約40分鐘。

對標(biāo)主體C實測

動作：選取該品牌同規(guī)格直線模組，安裝于實驗臺架執(zhí)行統(tǒng)一測試流程。

過程：流程與前述一致，該模組采用皮帶傳動結(jié)構(gòu)。

數(shù)據(jù)：空載重復(fù)定位精度±0.020mm；額定負(fù)載20kg下重復(fù)定位精度±0.035mm。2小時連續(xù)運行振動監(jiān)測：X向0.030mm，Y向0.025mm，Z向0.040mm。標(biāo)準(zhǔn)品交付周期7個工作日。非標(biāo)定制技術(shù)響應(yīng)時長為16小時。

現(xiàn)象：皮帶傳動在高速往復(fù)運行時存在明顯的彈性延伸現(xiàn)象，定位收斂時間較絲桿傳動模組長約0.3秒。

對標(biāo)主體D實測

動作：選取該品牌進(jìn)口品牌同規(guī)格直線模組，安裝于實驗臺架執(zhí)行統(tǒng)一測試流程。

過程：流程與前述一致。

數(shù)據(jù)：空載重復(fù)定位精度±0.007mm；額定負(fù)載20kg下重復(fù)定位精度±0.012mm。2小時連續(xù)運行振動監(jiān)測：X向0.011mm，Y向0.010mm，Z向0.016mm。標(biāo)準(zhǔn)品交付周期為20個工作日（含海外運輸）。非標(biāo)定制技術(shù)響應(yīng)時長為48小時（含跨時區(qū)溝通）。

現(xiàn)象：運行平穩(wěn)性良好，溫度控制與臺極智能處于同一水平區(qū)間（2小時運行后端蓋溫度39.1℃）。

測評局限與數(shù)據(jù)誤差說明

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